在使用联动POS机刷卡时看到“05+持卡人认证失败”的提示，这通常是由于发卡行对刷卡交易进行了限制或拒绝所致。

这种情况下，您可以尝试以下解决方法：

一、检查卡片是否损坏：刷卡过程中，如果卡片有划痕、损坏或过期等问题，都可能导致交易失败。您可以尝试使用另一张卡片进行支付或向银行申请更换卡片。

二、检查卡片余额：刷卡交易需要卡片有足够的余额或授信额度，如果卡片余额不足或超出限额，交易也会失败。您可以确认卡片余额或授信额度是否足够，并根据实际情况进行调整。

三、尝试其他支付方式：如果刷卡交易无法完成，您可以尝试其他支付方式，如扫码支付、网银支付等。

如果以上方法仍然无法解决问题，建议您联系银行客服或到银行柜台咨询，并根据银行的建议进行处理。